రివర్సింగ్ రాడార్ యొక్క పని సూత్రం మరియు సంస్థాపన స్థానాలు
రివర్సింగ్ రాడార్ యొక్క పూర్తి పేరు "రివర్సింగ్ యాంటీ-కొలిజన్ రాడార్", దీనిని "పార్కింగ్ సహాయక పరికరం" లేదా "రివర్సింగ్ కంప్యూటర్ హెచ్చరిక వ్యవస్థ" అని కూడా పిలుస్తారు. ఈ పరికరం అడ్డంకుల దూరాన్ని అంచనా వేసి, రివర్సింగ్ భద్రతను మెరుగుపరచడానికి వాహనం చుట్టూ ఉన్న అడ్డంకుల పరిస్థితి గురించి సలహా ఇస్తుంది.
మొదట, పని సూత్రం
రివర్సింగ్ రాడార్ అనేది ఒక పార్కింగ్ భద్రతా సహాయక పరికరం. ఇది పటం 1లో చూపిన విధంగా అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్ (సాధారణంగా ప్రోబ్ అని పిలుస్తారు), కంట్రోలర్ మరియు డిస్ప్లే, అలారం (హార్న్ లేదా బజర్) మరియు ఇతర భాగాలతో కూడి ఉంటుంది. అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్ మొత్తం రివర్సింగ్ సిస్టమ్లో ప్రధాన భాగం. దీని పని అల్ట్రాసోనిక్ తరంగాలను పంపడం మరియు స్వీకరించడం. దీని నిర్మాణం పటం 2లో చూపబడింది. ప్రస్తుతం, సాధారణంగా ఉపయోగించే ప్రోబ్ ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీలు 40kHz, 48kHz మరియు 58kHz అనే మూడు రకాలుగా ఉన్నాయి. సాధారణంగా చెప్పాలంటే, ఫ్రీక్వెన్సీ పెరిగే కొద్దీ, సెన్సిటివిటీ కూడా పెరుగుతుంది, కానీ క్షితిజ సమాంతర మరియు నిలువు దిశలలోని డిటెక్షన్ యాంగిల్ చిన్నదిగా ఉంటుంది, కాబట్టి సాధారణంగా 40kHz ప్రోబ్ను ఉపయోగిస్తారు.
రివర్సింగ్ రాడార్ అల్ట్రాసోనిక్ రేంజింగ్ సూత్రాన్ని అనుసరిస్తుంది. వాహనాన్ని రివర్స్ గేర్లో పెట్టినప్పుడు, రివర్సింగ్ రాడార్ స్వయంచాలకంగా పని చేసే స్థితిలోకి ప్రవేశిస్తుంది. కంట్రోలర్ నియంత్రణలో, వెనుక బంపర్పై అమర్చిన ప్రోబ్, అడ్డంకులను ఎదుర్కొన్నప్పుడు అల్ట్రాసోనిక్ తరంగాలను పంపి, ప్రతిధ్వని సంకేతాలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. సెన్సార్ నుండి ప్రతిధ్వని సంకేతాలను స్వీకరించిన తర్వాత, కంట్రోలర్ డేటా ప్రాసెసింగ్ను నిర్వహిస్తుంది, తద్వారా వాహన బాడీకి మరియు అడ్డంకులకు మధ్య దూరాన్ని లెక్కించి, అడ్డంకుల స్థానాన్ని నిర్ధారిస్తుంది.
పటం 3లో చూపిన విధంగా రివర్సింగ్ రాడార్ సర్క్యూట్ నిర్మాణం యొక్క బ్లాక్ డయాగ్రామ్లో, MCU (మైక్రోప్రాసెసర్ కంట్రోల్ యూనిట్) షెడ్యూల్డ్ ప్రోగ్రామ్ డిజైన్ ద్వారా, సంబంధిత ఎలక్ట్రానిక్ అనలాగ్ స్విచ్ డ్రైవ్ ట్రాన్స్మిషన్ సర్క్యూట్ను నియంత్రిస్తుంది, దీనివల్ల అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లు పనిచేస్తాయి. అల్ట్రాసోనిక్ ఎకో సిగ్నల్స్ ప్రత్యేక రిసీవింగ్, ఫిల్టరింగ్ మరియు యాంప్లిఫైయింగ్ సర్క్యూట్ల ద్వారా ప్రాసెస్ చేయబడతాయి, ఆపై MCU యొక్క 10 పోర్ట్ల ద్వారా గుర్తించబడతాయి. సెన్సార్ యొక్క పూర్తి భాగం నుండి సిగ్నల్ అందినప్పుడు, సిస్టమ్ ఒక నిర్దిష్ట అల్గారిథం ద్వారా సమీప దూరాన్ని పొందుతుంది, మరియు డ్రైవర్కు సమీప అడ్డంకి దూరం మరియు అజిముత్ను గుర్తు చేయడానికి బజర్ లేదా డిస్ప్లే సర్క్యూట్ను డ్రైవ్ చేస్తుంది.
రివర్సింగ్ రాడార్ సిస్టమ్ యొక్క ప్రధాన విధి ఏమిటంటే, వాహనం యొక్క సాపేక్ష వేగం ఒక నిర్దిష్ట వేగాన్ని (సాధారణంగా 5 కి.మీ/గం) మించినప్పుడు, అది పార్కింగ్ చేయడానికి సహాయపడటం, రివర్స్ గేర్ నుండి బయటకు రావడం లేదా పనిచేయడం ఆపివేయడం.
[సూచన] అల్ట్రాసోనిక్ తరంగం అంటే మానవ వినికిడి పరిధిని (20kHz కంటే ఎక్కువ) మించిన ధ్వని తరంగం. దీనికి అధిక పౌనఃపున్యం, సరళ రేఖ ప్రసరణ, మంచి దిశానిర్దేశం, తక్కువ వివర్తనం, బలమైన చొచ్చుకుపోయే శక్తి, నెమ్మదైన ప్రసరణ వేగం (సుమారు 340 మీ/సె) వంటి లక్షణాలు ఉన్నాయి. అల్ట్రాసోనిక్ తరంగాలు అపారదర్శక ఘనపదార్థాల గుండా ప్రయాణించి పదుల మీటర్ల లోతు వరకు చొచ్చుకుపోగలవు. అల్ట్రాసోనిక్ తరంగాలు మలినాలను లేదా అంతరఫలకాలను ఎదుర్కొన్నప్పుడు, అవి పరావర్తన తరంగాలను ఉత్పత్తి చేస్తాయి. వీటిని లోతును గుర్తించడానికి లేదా దూరాన్ని కొలవడానికి ఉపయోగించవచ్చు, తద్వారా వీటిని ఒక రేంజింగ్ వ్యవస్థగా తయారు చేయవచ్చు.
