సగం షాఫ్ట్ అనేది గేర్బాక్స్ రిడ్యూసర్ మరియు డ్రైవింగ్ వీల్ మధ్య టార్క్ ప్రసారం చేసే షాఫ్ట్ (గతంలో ఎక్కువగా దృ solid ంగా ఉంటుంది, అయితే బోలు షాఫ్ట్ భ్రమణ అసమతుల్యతను నియంత్రించడం సులభం. అందువల్ల, చాలా కార్లు బోలు షాఫ్ట్లను ఉపయోగిస్తాయి). దీని లోపలి మరియు బయటి చివరలు వరుసగా సార్వత్రిక ఉమ్మడి (U / ఉమ్మడి) ను కలిగి ఉంటాయి, ఇది రిడ్యూసర్ గేర్తో అనుసంధానించబడి ఉంటుంది మరియు సార్వత్రిక ఉమ్మడిపై స్ప్లైన్ ద్వారా హబ్ యొక్క లోపలి రింగ్.
అవకలన మరియు డ్రైవ్ వీల్ మధ్య శక్తిని బదిలీ చేయడానికి ఇరుసు షాఫ్ట్ ఉపయోగించబడుతుంది. సాధారణ నాన్ బ్రేకింగ్ డ్రైవ్ ఇరుసు యొక్క సగం ఇరుసును పూర్తి ఫ్లోటింగ్, 3/4 ఫ్లోటింగ్ మరియు సెమీ ఫ్లోటింగ్ గా విభజించవచ్చు, బయటి చివర వేర్వేరు మద్దతు రూపాల ప్రకారం.