హాఫ్ షాఫ్ట్ అనేది గేర్బాక్స్ రిడ్యూసర్ మరియు డ్రైవింగ్ వీల్ మధ్య టార్క్ను ప్రసారం చేసే షాఫ్ట్ (గతంలో ఎక్కువగా ఘనంగా ఉండేది, కానీ భ్రమణ అసమతుల్యతను నియంత్రించడం బోలు షాఫ్ట్తో సులభం. అందువల్ల, చాలా కార్లు బోలు షాఫ్ట్లను ఉపయోగిస్తాయి). దీని లోపలి మరియు బయటి చివరలలో వరుసగా యూనివర్సల్ జాయింట్ (U/జాయింట్) ఉంటుంది, ఇది యూనివర్సల్ జాయింట్పై ఉన్న స్ప్లైన్ ద్వారా రిడ్యూసర్ గేర్ మరియు హబ్ బేరింగ్ యొక్క లోపలి రింగ్తో అనుసంధానించబడి ఉంటుంది.
డిఫరెన్షియల్ మరియు డ్రైవ్ వీల్ మధ్య శక్తిని బదిలీ చేయడానికి యాక్సిల్ షాఫ్ట్ ఉపయోగించబడుతుంది. సాధారణ బ్రేకింగ్ లేని డ్రైవ్ యాక్సిల్ యొక్క హాఫ్ యాక్సిల్ను, దాని బయటి చివరన ఉండే విభిన్న సపోర్ట్ రూపాలను బట్టి ఫుల్ ఫ్లోటింగ్, 3/4 ఫ్లోటింగ్ మరియు సెమీ ఫ్లోటింగ్గా విభజించవచ్చు.